Rui Miguel Queiroz de Matos nasceu na cidade de Aveiro a 5 de junho de 1981 teve a sua primeira experiência teatral aos 15 anos no C.E.T.A (Circulo Experimental de Teatro de Aveiro) fazendo alguns workshops e participando em dois projetos. Em 2000 iniciou a sua carreira profissional na Efémero Companhia de Teatro de Aveiro. De 2004 a 2006 frequentou o curso de interpretação no Balleteatro Escola Profissional na cidade do Porto, realizou estágio profissional com a companhia Visões-Uteís com a qual permaneceu fazendo parte do elenco em três dos seus espetáculos. Em 2006 fez assistência de encenação a João Paulo Seara Cardoso e participação especial no espetáculo “Boca de Cena” pelo teatro de Marionetas do Porto. Em seguida fez parte do elenco da companhia Panmixia participando em todos os seus espetáculos durante um ano de permanência. Em janeiro de 2010 foi convidado por João Paulo Seara Cardoso para fazer parte do elenco fixo de atores do Teatro de Marionetas do Porto onde se encontra até hoje.